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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

安装小腿假肢前需要做哪些准备每天晚上要用温水清洁残肢，确保残肢的卫生。常用弹性绷带包裹残肢，为后期佩戴小腿假肢奠定良好基础。尽量多行走、运动、锻炼，确保残肢仍保持活动状态，可以有效避免肌肉萎缩，有利于患者恢复行动能力。行走或者躺下时要保持膝关节伸直。安装小腿假肢前需要注意的事项不能长时间保持一个坐姿，坐在椅子上时残肢不能搭在椅子扶手上，行走时可以借助扶手或者；不能长时间浸泡或者剃刮残肢，也不能在残肢上应用洗涤剂。

小腿假肢在选择小腿假肢时一定要向医务人员咨询，自己的身体状况要了解清楚，还要根据之前自己平时的运动量以及实际经济状况去选择合适的小腿假肢。市场上的小腿假肢一般情况下是由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚、踝四个部分构成，接受腔作为残肢和假肢之间的纽带，连接部分是用来把接受腔和产品连接起来，悬吊部分用来把产品悬吊在残肢上，假脚有静踝脚、多轴脚等，可以根据自己的实际情况去选择实用美观的产品。