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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢技术的基本特点，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，单小腿假肢，提高了假肢的稳定性和支配假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，国产小腿假肢价格，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。

假肢使用的注意事项每天轻柔残肢几次，合肥小腿假肢，这有助于降低残肢的敏感性并增加残肢对压力的耐受性，防止剃须残肢的皮肤或使用可能影响皮肤并引起皮疹的洗涤剂和护肤霜等。短端用弹性纱布包裹起来，以收缩和塑造残留的肢体，为假肢做准备。另外，截肢患者安装小腿假肢之后，一时间并不能很好的适应，容易出现幻肢感或幻肢痛。这时截肢者不要给自己太大的心理压力，假肢厂家应该多多的和人员进行交流沟通，以便了解接下来如何能够更好的适应。