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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，假肢厂家，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，假肢多少钱，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢的分类壳式假肢壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢的优势硅胶材料也已用于制作假手套，使假手看起来更有肉感、更逼真。它也可望用于制成“人造皮肤”，使假肢的外表与人体皮肤无异。现代科学技术的发展，计算机技术的普及，为假肢制作的自动化创造了条件。

智能假肢主要有两大特性，一是能够自动调节，让假肢和原来的肢体功能更加接近。二是具有非常好的造型，不仅美观而且耐用，能够长时间使用。不过这是一项非常细微的工作，需要经历一系列的试验才可能会成功。如果对于智能假肢有需要的朋友，可以了解一下国内目前智能假肢安装比较好的生产企业，了解一下该产品，在此提醒大家的是，宿州假肢，不是以价格低来作为购买标准，毕意的未必就是质量好的，假肢报价，如果一个智能假肢质量不好，那使用者使用时达不到预期的效果，意义不大，浪费金钱又浪费时间。