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假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，小腿假肢安装，制造容易，小腿假肢要多少钱，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

上肢假肢肩离断假肢指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电患者，合肥小腿假肢，算是很重的伤残。上臂假肢指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。肘离断假肢指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。前臂假肢指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢。腕离断假肢指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢。手部假肢可能是单指，小腿假肢价格，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。

假肢的分类壳式假肢壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢的优势硅胶材料也已用于制作假手套，使假手看起来更有肉感、更逼真。它也可望用于制成“人造皮肤”，使假肢的外表与人体皮肤无异。现代科学技术的发展，计算机技术的普及，为假肢制作的自动化创造了条件。