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正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，大腿假肢安装价格，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计，在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；

壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，大腿假肢 费用，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢安装在国内外发展不一样，起源还是在国外的西医上，因为西医注重快速疗，一针见到效果，因此他们在处理医学上更多顷向于快速疗，快速恢复的方法和手段，和中国传统的中医慢调斯理比起来不一样。

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